Principio di funzionamento e struttura principale del riduttore di velocità armonico

1. principio di funzionamento del riduttore di velocità armonico

Il generatore d'onda e il riduttore di velocità armonico sono un componente a forma di asta. Entrambe le estremità sono dotate di cuscinetti a rotolamento e rulli a forma di V che sono premuti reciprocamente contro la parete interna della ruota elastica. La ruota elastica è un ingranaggio a parete sottile che può produrre grandi deformazioni elastiche. Il diametro del foro interno è leggermente più piccolo della lunghezza totale del generatore di lunghezza d'onda. Il generatore d'onda è un elemento che fa sì che la ruota elastica produca deformazione elastica controllabile.

Quando il generatore d'onda è installato nella ruota elastica, un'estremità della ruota elastica è costretta a diventare un'ellisse del cerchio originale. I denti ad entrambe le estremità dell'albero lungo sono completamente intrecciati con i denti della ruota rigida e i denti ad entrambe le estremità dell'albero corto sono completamente separati dalla ruota rigida. I denti sono in uno stato transitorio di meshing e separazione in altre parti della circonferenza.

Quando il generatore armonico e il riduttore ruotano continuamente nella direzione indicata nel grafico, la deformazione della ruota elastica cambia costantemente, in modo che lo stato di meshing della ruota elastica e della ruota rigida cambiano costantemente. Attraverso meshing, meshing, meshing, separazione, ri-innesto, ecc., la ruota elastica viene ruotata lentamente nella direzione opposta del generatore d'onda H. Quando il modello di utilità funziona, la ruota rigida è fissa, il motore guida il generatore d'onda per ruotare e la ruota elastica guida la ruota di uscita per ruotare per guidare il carico per muoversi. Nel processo di trasmissione, la sorgente d'onda ruota intorno a un certo punto sulla ruota elastica e il numero di cicli di deformazione è chiamato il numero d'onda N.

I riduttori di velocità armonici generalmente utilizzano due onde e tre onde. Il modello di utilità presenta i vantaggi di piccola forza, struttura semplice, rapporto di trasmissione elevato e simili. Pertanto, l'attuale modello di utilità è attualmente il più utilizzato.

2. Quali sono le strutture principali di un riduttore armonico di velocità?

Il riduttore armonico di velocità (riduttore armonico di azionamento) è composto principalmente da tre componenti di base: ruota rigida, ruota flessibile e generatore di forma d'onda.

Caratteristiche principali: alta precisione di movimento, grande rapporto di trasmissione, piccole dimensioni, peso leggero, alta efficienza di trasmissione e lunga durata. È ampiamente usato nei robot industriali, aerospaziale e così via. L'applicazione del riduttore armonico adotta generalmente la forma del generatore di forma d'onda attivo, della ruota fissa rigida e della ruota di uscita flessibile. Quando il generatore d'onda è caricato nella cavità interna della ruota elastica, la ruota elastica è costretta a produrre una deformazione elastica ellittica, in modo che l'ingranaggio elastico sull'asse lungo sia inserito nella scanalatura dentale della ruota elastica. Le ruote sono rigide e quindi completamente in condizioni di funzionamento. I due pignoni dell'albero corto non sono in completo contatto e sono separati.

Partecipare al processo di separazione o partecipazione nello Stato. Quando il riduttore armonico di velocità e il riduttore ruotano continuamente, la ruota morbida è costretta a produrre deformazione continua, in modo che i due ingranaggi cambiano continuamente lo stato di lavoro nel processo di meshing, meshing e separazione. Questo produce il cosiddetto movimento dei falsi denti, in modo da realizzare la trasmissione del movimento del generatore di onde attive e della ruota elastica.