Il riduttore RV sostituirà il riduttore armonico?

Come riduttore di precisione delle parti centrali di un robot industriale, rispetto al riduttore generale, il riduttore robot richiede una catena di trasmissione corta, un piccolo volume, una grande potenza, leggero e facile da controllare e altre caratteristiche.

Ci sono due generi di riduttore ampiamente utilizzati nei robot congiunti: riduttore RV e riduttore armonico. Quindi, qual è la differenza tra i due principi, vantaggi e svantaggi? Ci sono sostituzioni? Qui Laifual ve lo presenterà!

Ⅰ. Il principio del riduttore RV e del riduttore armonico

1.

Il riduttore RV viene utilizzato per le articolazioni della gamba, della vita e del gomito del robot con grande coppia e il primo, secondo e terzo asse del robot industriale con grande carico sono tutti RV. Rispetto al riduttore armonico, la chiave del riduttore RV sta nella tecnologia di elaborazione e nella tecnologia di assemblaggio. Il riduttore RV ha maggiore resistenza a fatica, rigidità e durata, a differenza dell'azionamento armonico come l'uso della crescita del tempo, l'accuratezza del movimento sarà significativamente ridotta, il suo svantaggio è troppo pesante e grande.

2.

Per i robot industriali con piccolo carico o grande terminale robot diversi alberi, il riduttore armonico è una sorta di dispositivo di azionamento armonico, il dispositivo di azionamento armonico include un acceleratore armonico e un riduttore armonico.

Il riduttore armonico comprende principalmente: ruota rigida, ruota flessibile, cuscinetto e generatore d'onda, quattro sono indispensabili. Tra questi, il numero di denti della ruota rigida è leggermente superiore a quello della ruota flessibile. Il riduttore armonico per piccoli robot è caratterizzato da piccolo volume, leggerezza, grande capacità portante, alta precisione di movimento, rapporto di trasmissione monostadio.

Entrambi sono meno maglie di differenza tra i denti, la differenza è che un ingranaggio armonico chiave è flessibile, ha bisogno di deformazione ripetuta ad alta velocità, quindi è più fragile, capacità portante e durata sono limitate. RV ha solitamente usato una ruota dell'ago cicloide, l'armonica è usata prima della forma involuta del dente, ora alcuni produttori usano la forma del dente a doppio arco, questa forma del dente è molto più avanzata che involuta.

Ⅱ. Il riduttore RV e il riduttore armonico possono sostituirsi a vicenda?

RV riduttore rispetto all'azionamento armonico comunemente usato dal robot ha resistenza a fatica, rigidità e vita molto più elevate e l'accuratezza di ritorno è stabile, a differenza dell'azionamento armonico in quanto l'uso della crescita del tempo ridurrà significativamente l'accuratezza del movimento. Pertanto, il riduttore RV è utilizzato nella trasmissione del robot di alta precisione in molti paesi e il riduttore RV ha gradualmente sostituito il riduttore armonico nella trasmissione avanzata del robot.

Questi prodotti esistono in alcuni modelli di sostituzione, ma questi riduttori possono sostituirne solo parti. Nella maggior parte dei casi, tutti i tipi di riduttore sono difficili da sostituire, come nel rapporto di velocità, armonico e rapporto di velocità RV è di gran lunga superiore al pianeta, quindi il campo di rapporto di velocità piccolo è il mondo del pianeta. Naturalmente, i rapporti di velocità planetari possono essere resi più grandi, ma è difficile sostituire armoniche e RV. Ad esempio, la rigidità del pianeta e RV è migliore di quella delle armoniche, e le armoniche sono difficili da eseguire bene in alcune condizioni.

Il riduttore armonico è caratterizzato da luce e piccola, a questo proposito, il pianeta e RV sono difficili da raggiungere. Pertanto, tutti i tipi di riduttori possono essere sostituiti solo in parte del caso, ma non è realistico sostituire un altro prodotto in modo completo.

Per riassumere, crediamo che i due non possano essere una relazione sostitutiva, ma una relazione complementare.