Il riduttore armonico è composto da una ruota rigida a dente interno fisso, una ruota flessibile e un generatore d'onda che deforma radialmente la ruota flessibile. Il riduttore armonico è un nuovo tipo di struttura di trasmissione nel riduttore dell'ingranaggio. L'intera macchina ha le caratteristiche di piccole dimensioni della struttura, piccole dimensioni, peso leggero, alta capacità di carico, grande coppia di uscita, funzionamento stabile, basso rumore, prestazione sicura e affidabile e lunga durata.
Rispetto ai riduttori generali, i riduttori giunti robot sono richiesti per avere le caratteristiche di catena di trasmissione corta, di piccole dimensioni, di alta potenza, di peso leggero e di facile controllo. Esistono due tipi principali di riduttori ampiamente utilizzati nei robot articolati: riduttori RV e riduttori armonici . Nei robot articolati, poiché il riduttore RV ha maggiore rigidità e precisione di rotazione, il riduttore RV è generalmente posizionato sulla base, sul braccio, sulla spalla e su altri carichi pesanti, mentre il riduttore armonico è posizionato sull'avambraccio, sul polso o sulla mano.
Pertanto, i riduttori armonici sono utilizzati principalmente in aviazione, aerospaziale, energia, navigazione, costruzione navale, macchinario bionico, ordigno comunemente usato, macchine utensili, strumenti, apparecchiature elettroniche, estrazione mineraria e metallurgia, trasporto, macchinario di sollevamento, macchinario petrolchimico, macchinario tessile, macchine agricole e attrezzature mediche.
Per garantire che i robot industriali possano completare in modo affidabile le attività di processo in produzione e garantire la qualità del processo quando eseguono le stesse azioni ripetutamente, i robot industriali richiedono un'elevata precisione di posizionamento e una precisione di posizionamento ripetuta. Pertanto, sentiamo spesso dire che al fine di migliorare e garantire l'accuratezza dei robot industriali, sono necessari riduttori armonici, ma oggi con lo sviluppo di una produzione intelligente, come un nuovo tipo di riduttore armonico con ampia versatilità, i riduttori armonici hanno una vasta gamma di applicazioni, non solo nel mercato dei robot, ma anche nella piattaforma CNC a quattro e cinque assi, apparecchiature di elaborazione a semiconduttori, apparecchiature di produzione FPD e altre apparecchiature di automazione.
