Qual è il principio di trasmissione del riduttore armonico?

Credo che molti abbiano sentito parlare del riduttore armonico, la sua precisione è superiore a quella del riduttore RV, e il prezzo è un po 'più costoso La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Tante persone lo fanno La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. t conosce il principio di trasmissione del riduttore armonico e molte persone lo sanno' t sapere come funziona la sua struttura interna La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Successivamente, vi spiegheremo il principio della trasmissione armonica del riduttore La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto.

Ⅰ La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Il riduttore armonico di velocità è composto principalmente da tre componenti base

1 La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Un ingranaggio rigido (ruota rigida) con un ingranaggio ad anello interno, equivalente a una ruota centrale nel sistema planetario;

2 La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. L'ingranaggio elastico (ruota elastica) è equivalente all'ingranaggio ad anello esterno, cioè all'ingranaggio planetario;

3 La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Il generatore di onde H è equivalente al vettore del pianeta La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto.

Come riduttore, è spesso usato come generatore d'onda attivo, una ruota fissa rigida e una ruota di uscita flessibile La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto.

Ⅱ La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Come funziona il riduttore armonico di velocità?

Il generatore H e il riduttore armonico H sono elementi a forma di asta e le due estremità del generatore d'onda H sono dotate di rulli a forma di L con cuscinetto rotolante che sono compressi reciprocamente con la parete interna della ruota elastica La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. La ruota elastica del riduttore armonico di precisione è un ingranaggio a parete sottile che può produrre una maggiore deformazione elastica e il suo diametro interno del foro è leggermente più piccolo della lunghezza totale del generatore di lunghezza d'onda La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Il generatore d'onda è un elemento che fa sì che la ruota elastica produca deformazione elastica controllabile La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Quando il generatore di onde armoniche

viene installato nella ruota elastica, un'estremità della ruota elastica è costretta a diventare una forma ellittica del cerchio originale e i denti ad entrambe le estremità dell'albero lungo sono completamente intrecciati con i denti della ruota rigida La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. I denti ad entrambe le estremità dell'albero corto sono completamente separati dalla ruota rigida La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. I denti sono in uno stato transitorio di meshing e separazione in altre parti della circonferenza La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Quando il generatore d'onda ruota continuamente nella direzione della figura, la deformazione della ruota elastica cambia costantemente, in modo che lo stato di maglia tra la ruota elastica e la ruota rigida cambia costantemente La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Attraverso meshing, disimpegno, meshing posteriore, ecc La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto., la ruota elastica ruota lentamente nella direzione opposta del generatore d'onda H La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto.

Nel processo di trasmissione del riduttore armonico, il generatore d'onda ruota in un cerchio e il numero di cicli di deformazione in un certo punto sulla ruota elastica è chiamato il numero d'onda N La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Ci sono due doppie onde e tre onde La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Il riduttore armonico ha i vantaggi della piccola forza, della struttura semplice e dell'alto rapporto di trasmissione La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. Pertanto, il riduttore armonico è attualmente il più utilizzato La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. E ci sono un sacco di

produttori di azionamento armonico La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto. La differenza del numero di denti tra la ruota rigida e la ruota flessibile è solitamente uguale al numero d'onda, cioè Z2-Z1=N, Z2 e Z2. Il numero di denti è diverso tra la ruota rigida e la ruota flessibile. Quando la ruota rigida è fissa, il generatore è guidato dalla trasmissione flessibile e il rapporto di trasmissione armonica è trasmissione a doppia onda I=-Z1/(Z2-Z1), Z2-Z1=2 e il numero di denti flessibili è più. I segni superiori e negativi indicano che il volante è un corpo elastico opposto alla direzione del generatore d'onda. Si può vedere che un rapporto di trasmissione armonico di alta precisione del riduttore può essere ottenuto.