Prima di tutto, dobbiamo cominciare dal principio e capire il principio di funzionamento del riduttore armonico di velocità. Prendiamo ad esempio il riduttore armonico di velocità. Secondo il principio di meshing dell'ingranaggio, quando l'interferenza di meshing o il grado di finitura della superficie del dente sono poveri, la forza di impatto della meshing aumenterà, con conseguente riduzione dell'ingranaggio.
Dalla prospettiva del meccanismo di vibrazione del cilindro a parete sottile, quali sono le ragioni della vibrazione profonda del riduttore di velocità armonico? Let' Diamo un'occhiata insieme.
(1) Attraverso la ricerca teorica, l'ammortizzatore è direttamente proporzionale alla densità del materiale e inversamente proporzionale alla Young' Modulo s e Poisson' rapporto s del materiale.
(2) L'influenza della progettazione strutturale sulla vibrazione del riduttore è inversamente proporzionale alla lunghezza dei denti dell'ingranaggio, inversamente proporzionale allo spessore della parete della ruota elastica e proporzionale al raggio della ruota elastica.
(3) L'influenza di alcune parti chiave del riduttore, come la forma, la posizione e la tolleranza dell'albero a camme sul grado di finitura della superficie del dente. Se la forma, la posizione e la tolleranza della simmetria assiale sono grandi, la forza eccentrica del riduttore di velocità armonico causerà la forza eccentrica del riduttore di velocità armonico diventa la forza eccitante, che intensifica la vibrazione. (4) La selezione irragionevole delle parti non solo porterà a forze sbilanciate, ma genererà anche nuove frequenze armoniche, che aumenteranno la vibrazione del sistema e aumenteranno la possibilità di risonanza del sistema.
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Inoltre, la precisione di lavorazione della fase dell'ingranaggio è migliorata, il grado di finitura della superficie del dente è migliorato e la scorrevolezza dell'attrito della trasmissione di sollevamento è ridotta.
In termini di selezione dei materiali, il riduttore armonico di velocità utilizza un nuovo tipo di acciaio legato con bassa densità e grande modulo elastico. Ottimizzando il processo di produzione, la grana del materiale è raffinata e il modulo elastico e il modulo elastico. s rapporto del materiale è ulteriormente migliorato. Queste misure possono evitare vibrazioni eccessive del riduttore dell'ingranaggio.
In termini di lavorazione delle parti, migliorando gli strumenti di serraggio e i processi tecnologici, riducendo il numero di parti bloccate durante la lavorazione, cambiando gli standard di lavorazione, l'accuratezza e il grado di lavorazione delle parti sono stati migliorati. Prendiamo ad esempio l'albero a camme, la simmetria del profilo a camme μ ≤
In termini di regole di assemblaggio, nell'assemblaggio dei riduttori armonici di velocità vengono introdotti algoritmi di intelligenza artificiale.
In termini di ammortizzatore migliorato, attraverso l'analisi e il confronto dello spettro, si può vedere che l'ampiezza di vibrazione dell'ingranaggio migliorato è significativamente ridotta e la frequenza di meshing e la frequenza lato dente sono significativamente ridotte, indica che il riduttore elettromeccanico migliorato ha un buon stato di meshing e un grande effetto operativo.
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