Quali sono i principali vantaggi del riduttore di velocità armonico?

1. il rapporto di velocità di trasmissione del riduttore di velocità armonico è grande

Il rapporto di velocità armonico della trasmissione dell'ingranaggio a uno stadio varia da 70 a 320, in alcuni dispositivi può raggiungere 1000 e il rapporto di velocità della trasmissione a più stadi può raggiungere più di 30.000. Può essere utilizzato non solo per la decelerazione, ma anche per le occasioni di aumento della velocità.

2. Elevata capacità di carico del riduttore armonico di velocità

Questo perché il numero di denti meshed contemporaneamente nell'azionamento armonico dell'ingranaggio è grande e il numero di denti meshed allo stesso tempo nell'azionamento a doppia onda può raggiungere più del 30% del numero totale di denti. Inoltre, la flexspline utilizza materiali ad alta resistenza e denti e denti sono a contatto superficiale.

3. Alta precisione di trasmissione del riduttore di velocità armonico

Questo perché il numero di denti meshed allo stesso tempo nella trasmissione armonica dell'ingranaggio è grande e l'errore è calcolato in media, cioè, la maglia multi-dente ha un effetto di compensazione reciproco sull'errore, quindi l'accuratezza della trasmissione è alta. Nel caso dello stesso grado di precisione dell'ingranaggio, l'errore di trasmissione è solo circa 1/4 di quello della trasmissione cilindrica ordinaria. Allo stesso tempo, il raggio del generatore d'onda può essere cambiato leggermente per aumentare la deformazione della ruota flessibile, in modo che il clearance  è piccolo, e anche la meshing senza spazio posteriore può essere raggiunta. Pertanto, la corsa della trasmissione del riduttore armonico dell'ingranaggio è piccola e adatta alla rotazione inversa.

4. Il riduttore armonico di velocità ha un'elevata efficienza di trasmissione e un movimento stabile

A causa del movimento radiale uniforme dei denti dell'ingranaggio flexspline durante il processo di trasmissione, anche se la velocità in ingresso è alta, la velocità relativa di scivolamento dei denti dell'ingranaggio è ancora estremamente bassa (quindi è l'uno per cento della trasmissione involuta ordinaria). Pertanto, l'usura dei denti è piccola e l'efficienza è alta (fino al 69% ~96%). Inoltre, dal momento che entrambi i lati dell'ingranaggio sono impegnati nel lavoro quando entrano e escono, non c'è alcun fenomeno di impatto e il movimento è stabile.

5. Il riduttore di velocità armonico ha struttura semplice, poche parti e facile installazione

Ci sono solo tre componenti di base e gli alberi di ingresso e uscita sono coassiali, quindi la struttura è semplice e l'installazione è conveniente.

6. Il riduttore armonico di velocità è piccolo nelle dimensioni e leggero nel peso

Rispetto al riduttore armonico generale , quando la coppia di uscita è la stessa, il volume del riduttore armonico dell'ingranaggio può essere ridotto di 2/3 e il peso può essere ridotto di 1/2.

7. Il riduttore armonico di velocità può trasmettere il movimento allo spazio confinato

Utilizzando le caratteristiche flessibili della flexspline, questo prezioso vantaggio di trasferire il movimento in uno spazio confinato è ineguagliato da altre trasmissioni esistenti.