Rigidità torsionale del riduttore armonico e dell'attrezzatura del motore

Ⅰ. Rigidità torsionale e guasto alla fatica del riduttore armonico

Mirando all'isteresi e alla rigidità torsionale del riduttore armonico di velocità, è progettato un banco prova che può essere continuamente caricato e scaricato. L'isteresi e la rigidezza torsionale di un riduttore armonico di velocità sono principalmente correlate alla distanza e al grado di meshing del riduttore armonico di velocità.

Il riduttore di velocità armonico presenta i vantaggi di alta efficienza, funzionamento stabile, alta precisione e forte capacità di trasporto. È ampiamente usato in robotica, aerospaziale, energia elettrica, macchinari di precisione e altri campi.

Il riduttore di velocità armonico si basa principalmente sulla deformazione elastica della ruota elastica per realizzare la trasmissione di energia. Le sue forme principali di guasto sono frattura a fatica della ruota elastica, danno del cuscinetto elastico del generatore d'onda, efficienza di trasmissione, rigidità torsionale, differenza di ritorno e altre caratteristiche principali di trasmissione della ruota flessibile del generatore d'onda. Quando la prestazione principale della trasmissione scende al di sotto di una certa soglia, è considerato il difetto del riduttore di velocità armonico.

Ⅱ. Come dotare un riduttore di velocità armonico di un motore?

1. L'uso di un riduttore armonico di velocità è per aumentare la coppia. Per la vita di un riduttore armonico di velocità, il calcolo della coppia è molto importante. E prestare attenzione al valore di coppia di accelerazione, cioè alla coppia di picco del riduttore armonico di velocità, se supera la coppia di carico del riduttore armonico di velocità.

2. Selezionare il numero di stadi del motore quando la coppia di picco è nota. Il riduttore armonico dell'azionamento è composto principalmente da tre componenti di base: generatore d'onda, ingranaggio flessibile e ingranaggio rigido. Il riduttore armonico dell'azionamento è un genere di trasmissione dell'ingranaggio che rende l'ingranaggio flessibile produrre deformazione elastica controllabile dal generatore d'onda e dalla rete con l'ingranaggio rigido per trasmettere il moto e la potenza. Ciò che deve essere considerato in questo caso è il rapporto di velocità.

3. Nel caso di un determinato rapporto di velocità, considerare il fattore di servizio e il fattore di sicurezza. Il valore di riferimento di questo fattore di servizio è diverso per ogni campo industriale e alcuni produttori di riduttori di velocità armonici utilizzano la potenza dell'albero per calcolare quando selezionano il riduttore di velocità armonico attraverso il motore. Anche a questo va prestata attenzione.

4. I seguenti coefficienti devono essere considerati per quanta potenza è dotata del riduttore armonico di velocità:

(1) La temperatura ambiente è generalmente richiesta di essere -10 ~ 40 gradi;

(2) Altitudine < 1000M;

(3) Spazio di installazione;

(4) Carico di picco: il numero di partenze all'ora;

(5) Ciclo di lavoro orario;

(6) Forma dell'olio lubrificante.

La forma di uscita e la forma di installazione del riduttore armonico di velocità possono essere facilmente selezionati, che è adatto alle condizioni generali.

La nostra azienda è un'impresa high-tech nazionale fondata nel 2013, principalmente impegnata nella ricerca, sviluppo e produzione di riduttori armonici di velocità di alta precisione e riduttori planetari. Benvenuti a visitarci e consultarci.