Il principio di funzionamento del riduttore di velocità armonico in miniatura

Ⅰ. L'applicazione del riduttore di velocità armonico in miniatura

Di solito viene adottata la forma del generatore d'onda attivo, dell'ingranaggio rigido fisso e dell'ingranaggio flessibile dell'uscita.

1. Ingranaggio rigido: il numero di denti è leggermente superiore a quello dell'ingranaggio flessibile.

2. Ingranaggio flessibile: ingranaggio a parete sottile che può produrre grande deformazione elastica.

3. Generatore d'onda: H è un componente a forma di asta con cuscinetti di rotolamento su entrambe le estremità per formare rulli, che sono premuti contro la parete interna dell'ingranaggio flessibile.

4. La lunghezza del generatore d'onda è più grande del diametro del cerchio interno dell'ingranaggio flessibile non formato: Quando il generatore d'onda è installato nel cerchio interno dell'ingranaggio flessibile, La sezione trasversale dell'ingranaggio flessibile del mini azionamento armonico è costretta a deformarsi dalla forma circolare originale alla forma ovale, in modo che i denti flessibili dell'ingranaggio vicino alle due estremità dell'albero lungo siano inseriti nelle scanalature dentarie dell'ingranaggio rigido per diventare uno stato completamente mesh. Ma i denti vicino alle due estremità dell'albero corto non si toccano affatto e sono in uno stato disinnesto. I denti di altre sezioni sulla circonferenza sono in uno stato transitorio di meshing e disinserimento. Durante il processo dalla meshing al disinserimento, sono nello stato di meshing fuori o meshing dentro.

5. Quando il generatore armonico ruota continuamente: l'ingranaggio flessibile del riduttore armonico è costretto a deformarsi continuamente, in modo che i denti dei due ingranaggi si aggregano, si agganciano, si aggregano, si sganciano e si riattaccano nel processo di ripetizione del ciclo. E i loro rispettivi stati di lavoro sono costantemente cambiati, in modo da realizzare la rotazione lenta dell'ingranaggio flessibile rispetto all'ingranaggio rigido nella direzione opposta del generatore d'onda H. Viene prodotto il cosiddetto movimento dei denti sfalsati, che realizza la trasmissione del movimento tra il generatore d'onda attivo e l'ingranaggio flessibile.

Quando il riduttore di velocità armonico miniatura funziona, l'ingranaggio rigido è fisso, il motore guida il generatore d'onda per ruotare e l'ingranaggio flessibile agisce come un ingranaggio guidato per produrre la rotazione e guidare il carico per muoversi. Nel processo di trasmissione, il generatore d'onda fa una rivoluzione e il numero di cicli di deformazione in un certo punto sull'ingranaggio flessibile è chiamato il numero d'onda, che è rappresentato da n. I tipi a due e tre onde sono comunemente usati.

Ⅱ. Il principio del riduttore di velocità armonico in miniatura è la differenza nel numero di denti tra l'ingranaggio flessibile e l'ingranaggio rigido

Perché il numero di denti del riduttore di velocità armonico in miniatura è diverso, quando il punto di mesh è ruotato da 0 ° ad alcuni angoli. Qui, i denti interni e i denti esterni sono collegati insieme. I denti interni e quelli esterni non possono essere completamente intrecciati. A questo si può fare riferimento. Supponendo che il numero di denti interni e esterni sia esattamente lo stesso, quando il generatore d'onda ruota di 90° in modo che i denti alla posizione di 90° siano collegati tra loro, la posizione dei denti originariamente maglie a 0° (interno ed esterno) rimane invariata, ma c'è differenza nel numero di denti tra l'ingranaggio flessibile e l'ingranaggio rigido per riduttore armonico miniaturizzato, quindi i denti interni di 0° ruotano nella direzione opposta con la rotazione del generatore armonico.