La fonte di alimentazione dei robot industriali è generalmente servomotore AC, perché è guidato dal segnale di impulso, il suo servomotore stesso può realizzare la regolazione della velocità. I robot industriali di solito eseguono azioni ripetitive per completare lo stesso processo; Al fine di garantire che i robot industriali possano completare in modo affidabile le attività di processo nella produzione e garantire la qualità del processo, l'accuratezza di posizionamento e la precisione di posizionamento ripetuta dei robot industriali sono molto elevate. nbsp;
Pertanto, per migliorare e garantire l'accuratezza dei robot industriali, è necessario utilizzare riduttori armonici o riduttori RV. Un altro ruolo del riduttore armonico nei robot industriali è quello di trasmettere una maggiore coppia. Quando il carico è grande, non è conveniente aumentare ciecamente la potenza del servomotore e la coppia di uscita può essere aumentata da un riduttore all'interno di un intervallo di velocità adatto. Inoltre, il servomotore è incline al calore e alle vibrazioni a bassa frequenza sotto funzionamento a bassa frequenza, il che non è favorevole a garantire un funzionamento accurato e affidabile dei robot industriali che lavorano per lungo tempo e periodicamente.
L'esistenza del riduttore armonico consente al servomotore di funzionare ad una velocità adeguata e riduce accuratamente la velocità alla velocità richiesta da ogni parte del robot industriale, migliorando la rigidità del corpo meccanico ed emettendo una maggiore coppia. Rispetto ai riduttori per uso generale, i riduttori giunti robot devono avere le caratteristiche di catena di trasmissione corta, piccole dimensioni, alta potenza, peso leggero e controllo facile. Esistono due tipi principali di riduttori ampiamente utilizzati nei robot articolati: riduttori armonici e riduttori RV. Rispetto al riduttore armonico, il riduttore RV ha maggiore rigidità e precisione di rotazione. Pertanto, nei robot articolati, il riduttore RV è generalmente posto su carichi pesanti come il braccio e la spalla della base; il riduttore armonico è posizionato sull'avambraccio, sul polso o sulla mano; Il riduttore planetario è generalmente usato nel robot cartesiano a coordinate.
