La base della tecnologia di produzione del riduttore di velocità armonico è l'azionamento armonico

La base della tecnologia di produzione del riduttore armonico è l'azionamento armonico . L'azionamento armonico è composto da tre componenti di base: generatore d'onda, ruota flessibile e ruota rigida . Sotto l'azione del generatore d'onda, questo tipo di trasmissione fa sì che la ruota flessibile produca deformazione elastica e interagisca con la ruota rigida per raggiungere lo scopo di trasmettere moto o potenza . I cuscinetti armonici dell'unità producono il moto armonico, che guida la ruota flessibile del riduttore armonico (cooperando con il cuscinetto) per produrre il moto armonico, realizzando i requisiti di velocità di un grande rapporto di trasmissione .

Il principio di funzionamento del precedente generatore di onde armoniche può fondamentalmente raggiungere la sua funzione dovuta e soddisfare i requisiti di uso . Tuttavia, ha uno svantaggio che la deformazione elastica controllabile (cambiamento di forma) della ruota flessibile è particolarmente esigente .

1 . Metodo convenzionale di riempimento a sfera del riduttore armonico di velocità

Il metodo convenzionale di riempimento a sfera del riduttore armonico di velocità è più comune . L'ultimo metodo di riempimento a sfera d'acciaio applica tradizionalmente una forza radiale all'anello esterno tra 186 e 195 ° angolo di riempimento per farlo deformare elasticamente e riempire l'ultima palla . Anche se questo metodo è molto comune, ci sono anche problemi che la sfera d'acciaio viene pizzicata e la ghiera produce deformazione plastica .

2 .

Quando l'angolo di riempimento è maggiore di 195°, la distanza tra le costole interne ed esterne dell'anello e il diametro inferiore della scanalatura è di aprire una scanalatura ad arco un po 'più grande del diametro della sfera d'acciaio, e le sfere d'acciaio sono riempite nel canale una per una durante il montaggio . L'efficienza di assemblaggio di questo metodo è bassa, il costo di produzione è alto e la qualità non è facile da controllare . Se la scanalatura di riempimento è profonda, la ghiera sarà rottamata; se è superficiale, la sfera d'acciaio non può essere riempita .

Slotting ha anche un certo impatto sulle prestazioni del cuscinetto, principalmente perché riduce notevolmente le prestazioni ad alta velocità e anche la trasmissione assiale è limitata .

3 .

Quando l'angolo di riempimento è superiore a 195° e le condizioni operative del cuscinetto sono basse e i requisiti di velocità e vibrazione non sono elevati, viene utilizzato il metodo di riempimento della frattura . Ciò richiede una piccola scanalatura sul diametro interno prima del trattamento termico dell'anello esterno per generare concentrazione di sforzo attraverso il trattamento termico . Quando l'anello esterno è elaborato, rompere l'anello esterno; Quando si riempie la palla, aprire l'anello esterno per riempire la palla d'acciaio . Questo è un modo per aumentare il numero di sfere riempite sacrificando le prestazioni del cuscinetto, che è spesso utilizzato dai produttori di azionamento armonico .

Il principio di riempimento elastico del metodo speciale di riempimento a sfera del cuscinetto flessibile:

Il principio dell'imballaggio elastico è un metodo in cui l'anello è stirato radialmente e deformato ed espanso all'interno della gamma ammissibile della tensione di trazione dell'anello cuscinetto e quindi una sfera d'acciaio è riempita nel canale . La forza è principalmente quella di premere la faccia finale dell'anello esterno . Quando l'anello esterno è premuto verso il basso, la sfera d'acciaio espande continuamente l'anello esterno e diventa la tensione della sfera d'acciaio all'anello esterno nella direzione radiale . Con l'aumento della distanza di pressatura, anche il numero di sfere d'acciaio che vi partecipano continua ad aumentare e la tensione sull'anello esterno continua ad aumentare fino a quando le sfere d'acciaio sono completamente aperte e entrano nel canale .