La differenza fondamentale tra il cambio RV e il cambio armonico

Secondo la struttura meccanica, i robot industriali possono essere suddivisi in robot SCARA, robot a coordinate cartesiane, robot articolati, robot paralleli e altri. Il mercato globale dei robot industriali è dominato da robot articolati. Il robot è composto da un controller, un servomotore e un cambio. Il costo del cambio, del servo e del controller rappresentano rispettivamente il 30% ~ 50%, il 20% ~ 30% e il 10% ~ 20% del costo del robot. The  I riduttori robot includono principalmente riduttori RV e riduttori armonici. Qual è la differenza tra loro? Come li distinguiamo durante l'uso?

1. Cambio RV per robot

Il cambio RV è adatto per robot pesanti. Viene generalmente applicato alle tre articolazioni della gamba, della vita e del gomito di un robot resistente. Rispetto al cambio armonico, la chiave del cambio RV risiede nella tecnologia di elaborazione e nella tecnologia di assemblaggio. Il cambio RV è con maggiore resistenza alla fatica, rigidità e durata. È diverso dal cambio armonico la cui precisione di movimento diminuirà significativamente con l'aumento del tempo di servizio. I suoi svantaggi sono il peso pesante e le grandi dimensioni.

2.

L'azionamento armonico robot viene utilizzato per diversi alberi alle estremità di piccoli robot o grandi robot. Rispetto al cambio RV, il cambio armonico è caratterizzato da piccole dimensioni, peso leggero, grande capacità portante, alta precisione di movimento e grande rapporto di trasmissione monostadio.

Attualmente, l'industria dei riduttori armonici in Cina si sta sviluppando rapidamente. Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd. è un produttore professionale e fornitore di prodotti del cambio. Siamo in grado di fornire diversi tipi di riduttori con qualità affidabile.

Da quanto sopra si può sapere che il cambio RV viene utilizzato principalmente in diversi giunti anteriori di robot pesanti. Piccolo cambio armonico viene utilizzato principalmente per gli alberi terminali di robot industriali leggeri e piccoli.