Per quanto riguarda il riduttore armonico di velocità, coppia e torsione sono in realtà lo stesso concetto mentre sono comunemente chiamati in modo diverso. Rispetto al riduttore ordinario, il riduttore armonico di velocità ha una grande coppia.
La torsione è la forma di carico di base dell'albero di trasmissione di vari macchinari di lavoro, che è strettamente correlata alla capacità di lavoro, al consumo energetico, all'efficienza, alla vita operativa e alla prestazione di sicurezza delle macchine di potenza. La misura della torsione del riduttore armonico di velocità è di grande importanza per la determinazione e il controllo del carico dell'albero di trasmissione, la progettazione di resistenza delle parti funzionanti del sistema di trasmissione e la selezione della capacità del primo movimento.
La coppia è un momento speciale di forza che fa ruotare gli oggetti. Quando la potenza è fissa, è inversamente proporzionale alla velocità. Più veloce è la velocità, minore è la coppia. Viceversa. La coppia esterna è chiamata torsione o coppia di forza esterna e la coppia interna è chiamata coppia o coppia di forza interna.
La coppia di forza o coppia di coppia che fa ruotare i componenti della macchina (compresa la tendenza a ruotare) è chiamata coppia di rotazione (coppia in breve). Sotto l'azione della coppia, qualsiasi elemento deve produrre un certo grado di deformazione torsionale (comprese deformazione elastica e deformazione plastica). Pertanto, è consuetudine chiamare la coppia di rotazione come coppia torsionale, o coppia in breve. I due possono essere mescolati in qualsiasi campo. Tuttavia, la coppia del riduttore di velocità armonico è più comunemente utilizzata nella tecnologia ingegneristica.