Metodo di calcolo del rapporto di velocità e gap di ritorno del riduttore di velocità armonico

Il riduttore armonico di velocità è un'apparecchiatura di trasmissione ad alta coppia con velocità lenta di rotazione. La piccola ingranaggio dell'albero di ingresso mesh con la grande ingranaggio sull'albero di uscita per trasmissione armonica, in modo da raggiungere lo scopo della decelerazione. Tuttavia, tutti sanno meno su come calcolare il rapporto di velocità del riduttore armonico di velocità.

1. Metodo di calcolo del rapporto di velocità del riduttore armonico

La formula di calcolo del rapporto di riduzione del riduttore armonico di velocità: rapporto di riduzione = giro di uscita del motore ÷ giro di uscita del riduttore armonico di velocità;

La formula di calcolo della coppia del riduttore armonico di velocità: coppia= 9550 × potenza motore ÷ potenza motore in ingresso × rapporto velocità × efficienza di utilizzo;

La formula di calcolo del rapporto di trasmissione del riduttore armonico : rapporto di trasmissione ⅰ= numero di denti di ingranaggio grande/numero di denti di ingranaggio piccolo. Il numero di denti dell'ingranaggio rigido del riduttore di velocità armonico è generalmente di 2 denti in più rispetto al numero di denti dell'ingranaggio flessibile. Quando il generatore armonico è installato nel cerchio interno dell'ingranaggio flessibile, l'ingranaggio flessibile è costretto a deformarsi continuamente, in modo che i denti dei due ingranaggi sono impegnati, in rete e nel processo di impegno e disimpegno, il loro stato di lavoro è costantemente cambiato, con conseguente il cosiddetto movimento sfalsato dei denti, che realizza la trasmissione del movimento tra il generatore d'onda attivo e l'ingranaggio flessibile, ottenendo così un grande rapporto di velocità.

2.

Il divario di ritorno del riduttore armonico di velocità è anche chiamato spazio posteriore, il che significa che l'estremità di uscita è fissa e l'estremità di ingresso ruota in senso orario e antiorario per far sì che l'estremità di ingresso produca coppia nominale +-2% e l'estremità di ingresso ha un leggero spostamento angolare, che è il divario di ritorno, e l'unità è" arcmin", che è un sessantesimo di grado. Ad esempio, quando il divario di ritorno è contrassegnato come 1arcmin, significa che quando il riduttore di velocità armonico effettua una rotazione, la deviazione angolare dell'estremità di uscita è 1/60°.

Nelle applicazioni pratiche, questa deviazione angolare è correlata al diametro dell'albero b=2·π·r·a°/360°, cioè, quando il raggio di uscita è 500mm, la precisione del cambio è jt=3′, cioè, a°= 3/60, la deviazione di una rivoluzione del riduttore armonico di velocità è b=0,44mm. Un divario di ritorno non inferiore a 5° significa che il divario di ritorno è superiore a 1/12 gradi, vale a dire, quando l'ingranaggio ruota di più di 1/12 gradi, l'ingranaggio può agire solo di conseguenza.

Il valore dello scarto di ritorno del riduttore armonico di velocità deve essere il più basso possibile. Se   il divario di rendimento ≤ 10 secondi di arco, il livello di precisione del prodotto è il livello 1; se 10 secondi d'arco < gap di rendimento ≤ 1 arco min, il livello di precisione del prodotto è di livello 2; e se 1 arco minimo < gap di rendimento ≤ 3 minuti di arco, il livello di precisione del prodotto è di livello 3.

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