Laifual Drive Harmonic Gearbox & Planetary Gearbox

Come funziona un Harmonic Drive?& nbsp;

Il movimento di rotazione proviene dall'albero di ingresso, che può essere un albero servomotore. Questo è collegato ad un elemento chiamato" generatore di onde armoniche ", che ha una forma ellittica ed è circondata da un cuscinetto a sfera ellittico. Quando l'asse ruota, il bordo cambia posizione, quindi sembra che venga generata un'onda di movimento. La parte viene inserita in una spline flessibile realizzata in materiale torsionalmente rigido ma flessibile. Il materiale assorbe questa fluttuazione piegando e formando un'ellisse secondo la rotazione dell'albero di ingresso. Il bordo esterno di questa spline flessibile ha denti ad ingranaggi adatti a trasmettere carichi elevati senza problemi. Per trasmettere questi carichi, la flexspline è installata in una spline circolare, che è un ingranaggio circolare con denti interni. L'anello esterno è rigido e il suo diametro interno è leggermente più grande dell'asse principale dell'ellisse formato dalla flexspline. Ciò significa che la spline circolare non assume la forma ellittica degli altri due componenti, ma semplicemente mesh i suoi denti interni con i denti sulla flexspline esterna, causando la rotazione della flexspline.

La velocità dipende dalla velocità dell'albero di ingresso e dalla differenza nel numero di denti tra flexspline e spline circolare. Il numero di denti della flexspline è inferiore a quello della spline circolare, quindi può ruotare nella direzione opposta ad una velocità inferiore rispetto all'albero di ingresso. Il rapporto di riduzione è: (il numero di denti flexspline-il numero di denti circolari spline)/il numero di denti flexspline. La differenza nel numero di denti può essere modificata per adattarsi ai diversi rapporti di riduzione, adattandosi così alle diverse esigenze professionali e requisiti del riduttore armonico .