Vantaggi prestazionali e soluzioni acustiche dei riduttori armonici per robot

Ⅰ. Prestazioni e vantaggi del riduttore armonico

1. La struttura del riduttore armonico è semplice

L'albero monofase può ottenere una velocità di salita di 1/30～1/320. Ha una struttura semplice e può realizzare un dispositivo di riduzione ad alta velocità.

2. Piccole parti del riduttore armonico

Diverso dagli ingranaggi ordinari, il divario di meshing è molto piccolo ed è una parte indispensabile nel campo di controllo.

3.

L'influenza dell'errore di passo e dell'errore accumulato sulla precisione di rotazione è più bilanciata e la precisione di posizionamento e la precisione di rotazione hanno raggiunto lo standard.

4. Il riduttore armonico ha poche parti ed è facile da installare

I tre componenti base del riduttore armonico raggiungono un alto rapporto di riduzione, vale a dire l'albero. Pertanto, il riduttore armonico è facile da installare e semplice nell'aspetto.

5. Il riduttore armonico è piccolo nelle dimensioni e leggero nel peso

Rispetto agli ingranaggi tradizionali, il volume di questa marcia è di 1/3 e il peso è di 1/2, ma si possono ottenere la stessa coppia e decelerazione. Il riduttore armonico è piccolo nelle dimensioni e leggero nel peso.

6. Alta coppia del riduttore armonico

Il corpo della ruota è realizzato in acciaio speciale ad alta resistenza alla fatica. Rispetto alla trasmissione tradizionale dell'ingranaggio, il numero di denti intrecciati allo stesso tempo rappresenta circa il 30% del numero totale di denti, che è una superficie di contatto. Questo può ridurre lo stress dell'intera marcia, aumentare la coppia e la capacità è disponibile.

7. Alta efficienza del riduttore armonico

Il riduttore armonico può ridurre la perdita di energia causata dall'attrito, realizzare la miniaturizzazione del motore di azionamento e ottenere allo stesso tempo un alto rapporto di riduzione. 8.

La velocità circonferenziale dell'ingranaggio è bassa, l'energia cinetica della trasmissione è bilanciata, l'operazione è stabile e la vibrazione è piccola.

Ⅱ. Come risolvere il problema del rumore del riduttore armonico?

Sappiamo che riduttori planetari, riduttori di angolo a 90 gradi, riduttori armonici, riduttori di angolo retto, riduttori di giradischi cavi ad alta precisione, riduttori RV, giunti robot e altri riduttori avranno tutti rumore, ma avranno anche valori di decibel qualificati. Il rumore è causato principalmente dall'attrito, dalla vibrazione e dalla collisione degli ingranaggi

della trasmissione di potenza . Come ridurre efficacemente il rumore? A quali problemi bisogna prestare attenzione durante l'uso? 1. Utilizzare l'olio lubrificante del riduttore armonico in modo tempestivo e ragionevole

Misure idratanti irragionevoli e l'uso del grasso rallenterà la velocità di lubrificazione e causerà danni incommensurabili. Quando si ruota ad alta velocità, l'attrito della superficie del dente dell'ingranaggio genererà una maggiore energia termica della stella e una lubrificazione impropria causerà danni alla superficie del dente e influenzerà la precisione del suono.

Nella progettazione devono essere effettuati opportuni calcoli tra coppie di ingranaggi (tra le superfici non funzionanti degli ingranaggi di rete) per compensare la deformazione termica e immagazzinare olio lubrificante. L'uso ragionevole e la selezione dell'olio lubrificante possono garantire il funzionamento sicuro ed efficace del sistema, ritardare la tendenza di degradazione del sistema e stabilizzare il livello di rumore.

2. Uso corretto del riduttore armonico

Se usato correttamente, è possibile evitare danni e danni alle parti e stabilizzare il livello di rumore. Il rumore del riduttore armonico aumenterà con l'aumento del carico, quindi dovrebbe essere utilizzato all'interno della gamma di carico normale.

3. Manutenzione regolare del riduttore armonico

È necessario sostituire regolarmente l'olio del riduttore armonico, sostituire le parti usurate, stringere le parti sciolte e rimuovere le impurità interne. In questo modo si possono realizzare funzioni come la pulizia del cambio e il filtraggio rapido degli oli usati.

Utilizzando il sistema di alimentazione dell'olio originale, l'olio viene filtrato dal cambio ogni giorno e i tre punti di cui sopra sono combinati, che possono migliorare la capacità di controllo del rumore dell'impresa e mantenere uno stato di utilizzo stabile.