Selezione del modello e preparazione dell'installazione di Harmonic Speed Reducer

1. Il riduttore armonico di velocità dovrebbe essere il più vicino al rapporto di riduzione ideale possibile

Rapporto di riduzione=Velocità dell'albero di uscita del riduttore di velocità del servomotore/i

2.

Per la vita del riduttore armonico , il calcolo della coppia è molto importante ed è necessario prestare attenzione al valore massimo di coppia (TP) dell'accelerazione, se supera la coppia massima di carico del riduttore armonico di velocità.

La potenza applicabile è solitamente la potenza applicabile dei modelli servo sul mercato. L'applicabilità del riduttore armonico di velocità è molto alta e il coefficiente di lavoro può essere mantenuto sopra 1,2, ma la selezione può anche essere determinata dalle proprie esigenze. Ci sono due punti principali:

① Il diametro dell'albero di uscita del servomotore selezionato non può essere superiore al diametro massimo dell'albero nella tabella.

② Se la velocità di lavoro può soddisfare il funzionamento normale dal calcolo della coppia, ma quando il servo è in piena potenza, quando c'è fenomeno insufficiente, possiamo utilizzare il driver sul lato motore per limitare la corrente o per fare la protezione della coppia sull'albero meccanico, che è molto necessario.

3. Metodo di installazione del riduttore di velocità armonico

La corretta installazione, uso e manutenzione del riduttore di velocità armonico è un collegamento importante per garantire il normale funzionamento delle apparecchiature meccaniche. Pertanto, quando si installa il riduttore, si prega di seguire rigorosamente le seguenti questioni relative all'installazione e all'uso, e assemblare e usarlo con attenzione.

Il primo passo è confermare se il motore e il riduttore armonico di velocità sono intatti prima dell'installazione e controllare rigorosamente se le dimensioni delle parti che collegano il motore e il riduttore corrispondono.

Il secondo passo è svitare la vite sul foro antipolvere sul lato esterno della flangia del riduttore armonico di velocità, regolare l'anello di serraggio in modo che il foro laterale sia allineato con il foro antipolvere e inserire l'esagono interno per stringere. Dopo di che, rimuovere la chiave dell'albero motore.

Il terzo passo è collegare naturalmente il motore e il riduttore armonico di velocità. Durante il collegamento, deve essere assicurato che la concentricità dell'albero di uscita del riduttore e dell'albero di ingresso del motore sia la stessa e che le flange esterne dei due siano parallele. Se il centro è incoerente, causerà la rottura dell'albero motore o l'usura dell'ingranaggio del riduttore.