Cambio robot

Perché i robot utilizzano un riduttore armonico ma non un riduttore ordinario? Perché il robot richiede piccole dimensioni e alta precisione. Solo il riduttore armonico può raggiungere l'alta precisione, il piccolo divario, il grande rapporto di decelerazione e la piccola dimensione. In linea con le esigenze di flessibilità robot di piccole e medie dimensioni, i riduttori robot armonici e planetari sono tipicamente utilizzati su un giunto braccio robotico.

Cos'è un cambio in un robot?

I riduttori robot fanno parte dei giunti dei bracci robot. I giunti garantiscono manovrabilità mentre i riduttori determinano velocità e direzione di movimento. Sono il collegamento tra il motore che fornisce l'energia di azionamento e un componente macchina che ha il compito di eseguire un movimento pianificato.

Come funziona un cambio robot?

Il rapporto di trasmissione del riduttore armonico è più grande del riduttore ordinario. Poiché il numero di denti di rete è grande, la sua capacità di trasporto e trasmissione sono molto elevate; la gamma di potenza da pochi watt a diverse decine di kilowatt, senza impatto e rumore; Il riduttore armonico può raggiungere un meccanismo spaziale per passare il moto e la potenza come sigillare i dispositivi di decelerazione armonica della trasmissione e aziona i meccanismi spaziali che operano nel vuoto, nella corrosione e in altri mezzi dannosi; In aggiunta a questo, la trasmissione armonica può anche essere utilizzata Implementare moto ad alta velocità come generatori manuali, turbine eoliche e implementazione conveniente della trasmissione differenziale.

Robot Gearbox Design 

60% al 70% del robot' I giunti rotanti utilizzano ingranaggi armonici. Il meccanismo armonico di trasmissione dell'ingranaggio è composto da tre parti principali: ingranaggio rigido, generatore armonico e ingranaggio flessibile. Quando si lavora, l'ingranaggio rigido è installato stabilmente, ogni dente è distribuito uniformemente sulla circonferenza e l'ingranaggio flessibile con forma esterna del dente ruota lungo i denti interni dell'ingranaggio rigido. L'ingranaggio flessibile ha due denti in meno rispetto all'ingranaggio rigido, quindi l'ingranaggio flessibile ruota attraverso l'angolo corrispondente dei due denti nella direzione opposta per ogni giro dell'ingranaggio rigido. Il generatore armonico ha un profilo ellittico e le sfere montate sul generatore armonico sono utilizzate per sostenere l'ingranaggio flessibile e il generatore armonico aziona l'ingranaggio flessibile per ruotare e renderlo plasticamente sagomato. Durante la rotazione, solo pochi denti dell'estremità ellittica della rete di ingranaggi flessibile con l'ingranaggio rigido. Solo in questo modo, l'ingranaggio flessibile può ruotare liberamente attraverso un certo angolo rispetto all'ingranaggio rigido.& nbsp;

Cambio del braccio del robot

Le caratteristiche di Laifual'

In qualità di produttore professionista di riduttori planetari robot, il nostro azionamento planetario armonico e ; I riduttori hanno i vantaggi del leggero, libero divario dell'ingranaggio, alta capacità di coppia, ecc. Possono essere ampiamente utilizzati in robot industriali, robot imitazione, dispositivo di produzione a cristalli liquidi a semiconduttore, apparecchiature fotovoltaiche, strumenti ottici, macchine utensili di precisione e altre aree di taglio robotizzate.

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