Metodo di installazione corretto del riduttore armonico del robot

Questo articolo descrive brevemente che l'installazione e l'uso del " Riduttore armonico robot" devono essere conformi alle specifiche tecniche e alle norme, che sono direttamente correlate all'effetto operativo del riduttore armonico robot.

Ⅰ. Installazione di riduttore armonico robot

1. Quando si installa il riduttore armonico, prestare particolare attenzione al centraggio dell'asse centrale della trasmissione. L'errore di allineamento non può superare l'importo di compensazione dell'uso del giunto utilizzato nel riduttore. Dopo che il riduttore è allineato secondo i requisiti, un effetto di trasmissione più ideale e una durata più lunga possono essere raggiunti;

2. Quando si installano le parti di trasmissione sull'albero di uscita del riduttore armonico , l'operazione deve essere eseguita delicatamente. È vietato utilizzare martelli e altri strumenti per l'installazione ruvida. I fili interni del dispositivo di montaggio sono utilizzati per l'installazione e le parti di trasmissione sono pressate con la forza dei bulloni nell'albero del riduttore armonico, in modo da proteggere le parti interne del riduttore da danni.

Ⅱ. Specifiche tecniche del riduttore armonico robot

1. Esistono molti tipi di accoppiamenti utilizzati nel riduttore armonico, ma non utilizzano accoppiamenti fissi rigidi. Questo tipo di accoppiamento non ha compensazione di offset radiale ed è difficile da installare. Una volta installato impropriamente, aumenterà il carico, causerà facilmente danni al cuscinetto e persino romperà l'albero di uscita.

2. Il fissaggio del riduttore armonico robot è molto importante per garantire stabilità e fermezza. In generale, dovremmo installare il riduttore su una fondazione orizzontale o su una base, garantendo allo stesso tempo lo scarico regolare dell'olio all'uscita dell'olio e la circolazione regolare dell'aria di raffreddamento. Quando il riduttore armonico non è ben fissato e la fondazione è inaffidabile, si verificheranno rumori e vibrazioni e anche i cuscinetti e gli ingranaggi subiranno danni inutili.

3. Se necessario, le parti di collegamento della trasmissione del riduttore armonico devono essere dotate di dispositivi di protezione, quali sporgenze sulle parti di collegamento o l'uso di ingranaggi o azionamenti a pignoni. Se il cuscinetto di uscita è sottoposto a un grande carico radiale, dovrebbe anche essere rinforzato tipo.

4. La posizione di installazione del riduttore armonico dovrebbe garantire il funzionamento del personale, compreso il facile accesso allo standard dell'olio, alla spina di sfiato e alla spina di scarico dell'olio. Una volta completata l'installazione del riduttore armonico, l'ispettore dovrebbe controllare in modo completo l'accuratezza della posizione di installazione al fine di determinare l'affidabilità di ogni elemento di fissaggio.

Ⅲ. Standard di funzionamento del riduttore armonico

1. Prima di eseguire il riduttore armonico, prepararsi per il funzionamento. Rimuovere il tappo di sfiato del pozzetto dell'olio e sostituirlo con un tappo di sfiato, aprire la vite della spina del livello dell'olio per controllare l'altezza della linea dell'olio e aggiungere olio lubrificante sopra la vite della spina del livello dell'olio fino a quando l'olio trabocca. Dopo aver avvitato la spina del livello dell'olio e confermato che tutto è corretto, è possibile avviare l'operazione di prova.

2. Il tempo di funzionamento di prova del riduttore armonico del robot non può essere inferiore a due ore. Lo standard per il funzionamento normale è: funzionamento regolare, nessuna vibrazione, nessun rumore, nessuna perdita e nessun impatto. Se c'è una situazione anormale, dovrebbe essere eliminata in tempo.