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Caratteristiche e applicazione dell'azionamento armonico

L'azionamento armonico è un nuovo tipo di azionamento sviluppato sulla base della teoria della deformazione elastica del guscio sottile con lo sviluppo della scienza e della tecnologia spaziale a metà degli anni '50.


1. Il riduttore armonico


è solitamente composto da spline flessibile (FS), spline circolare (CS) e generatore d'onda (WG) (chiamati i tre componenti principali dell'azionamento armonico). Quando ruota in senso orario, se la ruota rigida è fissa, la ruota flessibile ruota in senso antiorario; se la ruota flessibile è fissa, la ruota rigida ruota in senso orario. Poiché il numero di denti della ruota flessibile e della ruota rigida sono molto piccoli, è possibile ottenere un grande rapporto di trasmissione. È stato confermato dall'uso che rispetto alla trasmissione generale dell'ingranaggio, la trasmissione armonica dell'azionamento presenta vantaggi di alta precisione di movimento, di grande rapporto di trasmissione, di peso leggero, di piccole dimensioni, di grande capacità di trasporto, di alta efficienza, di facile raggiungimento di zero contraccolpi e può essere utilizzata in spazi ristretti e media. I principali modi di guasto del riduttore armonico dell'ingranaggio sono la frattura a fatica della ruota flessibile, il danno del cuscinetto flessibile, l'usura della superficie del dente o lo slittamento della trasmissione. Tuttavia, le specifiche e i processi di progettazione esistenti possono garantire che il riduttore armonico abbia una vita lavorativa nominale.


Pertanto, non appena apparve la spinta armonica, attirò l'attenzione di vari paesi. Attualmente, ci sono istituti di ricerca in Cina, Giappone, Stati Uniti, Regno Unito, Russia, Ucraina, India e altri paesi che stanno conducendo ricerche in questo campo.


2.


Attualmente, gli azionamenti armonici sono ampiamente usati in aerospaziale, robotica, centri di elaborazione, apparecchiature radar, macchinari di carta, macchinari tessili, dispositivi industriali di trasferimento del wafer a semiconduttore, macchine di stampa e imballaggio, apparecchiature mediche, macchine per la formatura del metallo, strumentazione, apparecchiature ottiche di fabbricazione, impianti nucleari e ricerca sperimentale aerodinamica e altri settori. Al fine di garantire il posizionamento e la cooperazione di alta precisione del sistema chirurgico, vari tipi di riduttori armonici sono utilizzati nel sistema chirurgico. Attualmente, circa il 90% degli azionamenti armonici sono utilizzati nell'industria robotica e nei sistemi di posizionamento di precisione, e gli azionamenti armonici sono diventati un importante componente di base dell'industria moderna.


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