L'azionamento armonico è un nuovo tipo di azionamento sviluppato sulla base della teoria della deformazione elastica del guscio sottile con lo sviluppo della scienza e della tecnologia spaziale a metà degli anni '50.
è solitamente composto da spline flessibile (FS), spline circolare (CS) e generatore d'onda (WG) (chiamati i tre componenti principali dell'azionamento armonico). Quando ruota in senso orario, se la ruota rigida è fissa, la ruota flessibile ruota in senso antiorario; se la ruota flessibile è fissa, la ruota rigida ruota in senso orario. Poiché il numero di denti della ruota flessibile e della ruota rigida sono molto piccoli, è possibile ottenere un grande rapporto di trasmissione. È stato confermato dall'uso che rispetto alla trasmissione generale dell'ingranaggio, la trasmissione armonica dell'azionamento presenta vantaggi di alta precisione di movimento, di grande rapporto di trasmissione, di peso leggero, di piccole dimensioni, di grande capacità di trasporto, di alta efficienza, di facile raggiungimento di zero contraccolpi e può essere utilizzata in spazi ristretti e media. I principali modi di guasto del riduttore armonico dell'ingranaggio sono la frattura a fatica della ruota flessibile, il danno del cuscinetto flessibile, l'usura della superficie del dente o lo slittamento della trasmissione. Tuttavia, le specifiche e i processi di progettazione esistenti possono garantire che il riduttore armonico abbia una vita lavorativa nominale.
Pertanto, non appena apparve la spinta armonica, attirò l'attenzione di vari paesi. Attualmente, ci sono istituti di ricerca in Cina, Giappone, Stati Uniti, Regno Unito, Russia, Ucraina, India e altri paesi che stanno conducendo ricerche in questo campo.
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