Analisi della struttura e del principio di funzionamento del riduttore armonico del componente centrale del robot

I robot industriali sono ampiamente utilizzati nella produzione di automobili, nella produzione di apparecchiature elettriche, nella lavorazione di macchinari alimentari e nell'altra produzione industriale. Attualmente, il costo dei robot globali è composto principalmente da: circa il 35% del riduttore, circa il 20% del servo, circa il 15% del sistema di controllo e il corpo del robot La lavorazione meccanica è solo circa il 15%.

Il riduttore di precisione utilizzato nell'industria robotica può essere suddiviso in tre tipi: riduttore RV, riduttore armonico e riduttore planetario , i tre dei quali rappresentano circa il 40%, 40% e 20% sul mercato.

La riduzione della velocità del riduttore è realizzata dal semplice principio che la velocità è inversamente proporzionale al numero di denti e alla trasmissione tra ingranaggi grandi e piccoli. Ma per ottenere un grande rapporto di trasmissione, se usiamo ingranaggi cilindrici che vediamo di solito, il volume dell'intero riduttore sarà molto grande. Se deve essere il più piccolo possibile, cosa dobbiamo fare?

Il riduttore armonico è quello di incorporare l'ingranaggio all'interno.

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Il riduttore armonico è composto principalmente da quattro componenti di base: generatore d'onda, ingranaggio flessibile, cuscinetto flessibile e ingranaggio rigido.

Il riduttore armonico è una trasmissione di ingranaggi che si basa sul generatore d'onda da assemblare con cuscinetti flessibili per rendere l'ingranaggio flessibile produrre deformazione elastica controllabile e mesh con l'ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza.

Quando il generatore d'onda ruota continuamente, la deformazione della flexspline cambia costantemente, in modo che anche lo stato di meshing della flexspline e della ruota rigida è costantemente cambiato, da innesto, innesto, disimpegno, ri-innesto. Così da realizzare la rotazione lenta della ruota flessibile rispetto alla ruota rigida nella direzione opposta del generatore d'onda.

Le difficoltà tecniche del riduttore armonico si riflettono principalmente nella durata e nella precisione di lavorazione della flexspline.